1916年，若飞随黄齐生到江苏、山东、河南、山西进行反对帝制宣传。1917年回贵阳任达德学校教员。12月，考取黔中道留学官费生赴日本留学。1919年5月回国，在上海参加反帝爱国宣传活动，后随黄齐生率领的贵州教育实业参观团，到江苏南通、山西等地考察教育。12月，又由上海赴法国勤工俭学。在法期间，主张“要走苏俄工人阶级道路”。1921年参加蔡和森等领导的“二·二八”运动，带领旅法中国留学生向中国驻法公使馆请愿示威，争取“生存权”、“求学权”。3月，到法蒙达尼橡胶厂做工，与邓希贤（小平）、陈毅等签名，要求法国里昂中法大学等校招收中国留学生。6月，与周恩来等发起反对国内军阀政府向法国政府借款的斗争，参与组织两次留法勤工生拒款大会。9月，与赵世炎等组织留法勤工生进占里昂大学，与周恩来等为留法巴黎勤工俭学学生代表与驻法公使进行说理斗争。12月，与周恩来、赵世炎等发起组织中国少年共产党，后任旅法中国少共执行委员。1922年6月，在巴黎云母片厂做工，经阮爱国（胡志明）介绍加入法国共产党，同年经中共中央批准为中国共产党党员，随即参加中共旅欧总支部工作。

　　1923年，经中共旅欧总支部派遣，若飞到苏联莫斯科东方劳动大学学习，1925年在俄国参加共产国际第五次会议；4月从俄国回国，在上海中共中央机关工作。5月，赴广州参加第二次全国劳动大会。经中共中央派遣，赴河南做国民军第二军的统战工作，并赴北京会见中共创始人李大钊；6月，以全国总工会代表名义参加郑州声援“五卅”运动大会，并在大会上发表讲话。

　　1926年夏，若飞任中共预陕区党委书记，以“岳威”等笔名在《中洲评论》上发表文章，声讨英、日帝国主义。1926年，在郑州参加纪念“列宁逝世二周年大会”，并作演讲。2月调上海市，任中共中央秘书长。1927年3月，参与领导上海第三次工人武装起义。4月赴湖北省武汉市参加中国共产党第五次全国代表大会，当选为中共中央委员；6月，任中共江苏省委书记、省农委书记、省委常委等职；10月，兼任中央机关刊物《布尔什维克》编委会成员；11月，领导江苏省无锡暴动。1928年春，参加组织江苏如皋、泰兴农民“五一”暴动；6月，赴苏联莫斯科参加中共第六次全国代表大会，后因陈独秀问题受到错误审查，7月入莫斯科列宁学院学习，并担任驻共产国际农民代表，参加共产国际中共代表团工作。1929年，又因陈独秀问题遭张国焘和共产国际错误处理，受严重警告、劳动一年处分。1930年秋，在莫斯科斧头镰刀工厂做工。1931年6月，化名黄敬斋与吉合、潘恩普受中共中央派遣，经蒙古乌兰巴托，化装成皮毛商回内蒙从事中共革命活动；9月，任中共西北特委书记，同月到达内蒙归绥，前往包头。10月初，在包头向内蒙的中央领导人乌兰夫（云泽）传达中共中央对内蒙工作的指示，指派吉合前往陕北联系红军。10月21日，在包头泰安客栈不幸被警察逮捕入狱。绥远省政府主席傅作义许与高官，遭拒绝；又用假枪毙威吓，若飞忠贞不屈，誓死如归，被解至归绥第一模范监狱关押。

　　1933年，若飞给傅作义写信，阐述抗日革命战争的主张。1934年4月，绥远高等法院以“危害民国”罪名，判处若飞有期徒刑十五年。1936年，绥远省政府奉阎锡山之命，将若飞押到山西省太原陆军监狱。在狱中，领导政治犯进行反迫害绝食斗争。中共中央北方局派薄一波到太原做阎锡山的统战工作，设法营救若飞，于1937年4月无条件出狱，8月到达中共中央所在地延安。先后出任中共陕甘宁边区党委统战部长、宣传部长职。

　　1939年，若飞任国民革命军第十八集团军延安总部副参谋长、中共中央华北华中工作委员会秘书长，发表多篇文章宣传抗战。1940年，受中共中央委托，负责组织调查抗日根据地土地问题，领导制定抗日根据地的土地政策。同年调任中共中央秘书长兼中央党务研究室主任，在《八路军军政杂志》发表《八路军与抗日根据地》等文章。

　　1941年7月，若飞负责起草《中共中央关于增强党性的决定》，1943年12月在延安高级干部会议上作《关于大革命时期的中国共产党》报告，系统地总结中共的历史经验及教训，并对毛泽东的历史地位和主要贡献给予高度评价。1944年5月，中共中央决定派若飞作为林伯渠的助手，到西安与国民党代表王世杰、张治中开始国共谈判，后又随林伯渠到达重庆继续谈判，但无结果。同年夏，中共中央决定若飞任中共重庆工作委员会副书记，领导工作人员进行整风。1945年4月，若飞出席重庆各党派欢迎郭沫若等大会，致词高度评价郭沫若对世界文化事业所起的作用，并在《新华日报》上发表《中国人民需要郭先生》一文。同时，在延安召开的中共第七次全国代表大会上，若飞当选为中共中央委员。6月，在重庆市会见美国驻华大使赫尔利，7月陪同各界人士由重庆到达中共中央所在地延安，8月在延安干部大会上汇报一年来的谈判工作。同时，中共中央为了实现和平建国的方针，争取和平民主，决定派毛泽东、周恩来、王若飞三人同国民党进一步进行和平谈判，28日即飞赴重庆。
　　若飞和周恩来作为中共代表，与国民党代表张治中、王世杰、邵力子、张群等进行了著名的重庆谈判，签订了“双十协定”。1946年1月，若飞与董必武参加政协会议，对国民党代表提出的“扩大国民政府委员会”提案进行斗争，团结民主爱国人士一起，维护中共和各爱国人士、民主党派的利益，深得各界人士的敬仰、爱戴。3月，国民党二中全会单方面推翻政协决议，若飞和周恩来就上述问题与国民党代表在重庆继续谈判，但无结果。1946年4月，因国民党当局撕毁政协协议和停战协议，大规模内战一触即发。为了维护和平、避免内战，若飞于同月8日与叶挺等人乘美国运输机飞回延安向中共中央汇报请示工作。飞机行至山西省兴县黑茶山触山失事，不幸遇难，时年50岁。中共中央主席毛泽东致挽词：“为人民而死，虽死犹荣”。

　　中共中央追掉“四八”烈士挽联：正天下多艰，赖斗争前线，坚持民主，驱除反动，不屈不挠，惊听凶音丧砥柱。看中流永痛，念人民事业，惟将悲苦，化成力量，一心一德，势争胜利慰英灵。陈毅赋诗哭若飞：廿年患难知交久，失事高空恨更长。豪饮把杯惊满座，深谈携手忆河梁。折冲樽俎鞭撒旦，迫贼关牢出睢阳。有志愿傍青冢宿，英雄肝胆亦柔肠。

　　现王若飞住地被僻为国家爱国主义教育基地，作省重点文物保护单位。每年祭扫革命烈士、“四八”烈士遇难都进行隆重纪念，并成为建党等重要节日组织开展重要活动场所。